本發明公開了一種機器人三維拖鏈，由多節單鏈節連接而成，單鏈節整體呈圓環形，由過其中垂線的平面分為左鏈節跟右鏈節，左鏈節跟右鏈節的兩端在分隔處彼此搭接;單鏈節中心設有一組彼此卡接的卡槽跟卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節包含內弧面跟外弧面，其中右鏈節上部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結構。本發明克服了現有機器人拖鏈因個鏈節結構中的外圈面設計均勻不易曲折，導致在拖鏈中裝置線纜跟考試拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部，沾染線纜的問題。
1.一種機器人蘭維拖鏈，其特點在于:由多節單鏈節連接而成，所述單鏈節整體旱圓環形，由過共中垂線的平而分為左鏈節跟右鏈節，所述左鏈節跟右鏈節的兩端在分隔處彼此搭接；
單鏈節中心設有一組彼此卡接的卡僧跟卡扣，所述卜槽跟卡扣的一端分辨固定在左鏈節內壁中部跟右鏈節內壁中部.卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣卜部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接;
所述右鏈節包含內弧面跟外弧面，其中右鏈節卜部的外弧面為旁邊薄兩邊厚的漸變結構；
單鏈節的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節連接時，上方單鏈節能一局部位于下方單鏈節內，與下方單鏈節堅持過盈配合。
2.依據權力請求1所述的機器人三維拖鏈，其特點在于:所述左鏈節分為左上部跟左卜部，右鏈節分為右上部跟右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結構，左上部跟右卜部搭接.左下部跟右下部搭接，當多節單鏈節連接時，卜一節的單鏈節的左下部跟右下部的一局部位于下一節單鏈節的左卜部跟右卜部內，且過盈配合。
3.依據權力請求1所述的機器人嘆維拖鏈，其特點在于:所述左鏈節跟右鏈節的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節四周厚度一致。
4.依據權力請求1所述的機器人三維拖鏈，其特點在于:所述單鏈節上端面包含內圈面跟夕、圈面，所述左球面連接口與對應單鏈節的內圈面同心。
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